קורות ומגינות הוא ספרו האוטוביוגרפי של אביהו מדינה. הספר מביא לקהל את תמצית סיפור חייו של אחד היוצרים הפוריים והמוערכים בתרבות הישראלית.
מתוארים בו סיפור משפחתו וילדותו, שנותיו המרתקות בשירות הצבאי ובמלחמות ישראל שבהן השתתף כמפקד טנק, וכן עשייתו המוזיקלית, הפוליטית והתקשורתית.
הספר מספק גם הצצה לסיפורים שמאחורי השירים שכתב והלחין ולעבודה עם הזמרים שביצעו את יצירותיו.
לאורך הספר שזורות תובנותיו של המחבר שהתגבשו במעבר בתחנות חייו.